Desafío BUTÍA de robótica en la fac. de ingeniería

Desafío básico (v 1.0 -1/8/2011)
Seguidor de lineas con obstáculos
Objetivo
Recorrer la pista siguiendo la linea negra pintada sobre un fondo blanco y esquivar los
obstáculos que haya en la misma en el menor tiempo posible.
Descripción
Este desafío consiste en realizar un robot seguidor del lineas que pueda sortear los
obstáculos distribuidos de forma aleatoria en la pista,completando una vuelta en el menor
tiempo posible.
El escenario de competencia será conocido el día de la misma,es parte de la dificultad
de la competencia la adaptabilidad al escenario por parte del robot.