SE INVITA A PARTICIPAR A LOS ALUMNOS

Desafío básico

(v 1.0 - 1/8/2011)

Seguidor de lineas con obstáculos

Objetivo

Recorrer la pista siguiendo la linea negra pintada sobre un fondo blanco y esquivar los

obstáculos que haya en la misma en el menor tiempo posible.

Descripción

Este desafío consiste en realizar un robot seguidor del lineas que pueda sortear los

obstáculos distribuidos de forma aleatoria en la pista, completando una vuelta en el menor

tiempo posible.

El escenario de competencia será conocido el día de la misma, es parte de la dificultad

de la competencia la adaptabilidad al escenario por parte del robot. Los competidores tendrán

tiempo para realizar los ajustes y pruebas que crean convenientes antes de comenzar la

competencia. A continuación se presenta un ejemplo de pista el cual puede ser utilizado para

practicar .

El la imagen se puede apreciar claramente el punto de largada así como los obstáculos

puestos en sobre la linea negra que el robot debe eludir. A modo de dar una idea de las

dimensiones de la pista, en el ejemplo el trayecto desde la largada hasta el primer obstáculo

(caja de madera) es de un metro y medio.

Al inicio de la competencia el robot será colocado en el punto de

participante será seleccionado por el grupo para colocar y retirar el robot de la pista cuando el

juez lo habilite. Luego de tener posicionado el robot en la pista y una vez que el juez de la

orden el participante deberá hacer que su robot inicie el recorrido dejando al mismo funcionar

de forma autónoma, es decir que durante el recorrido no debe existir intervención humana bajo

ningún concepto hasta que el robot complete la vuelta.

Cada vez que el robot se encuentre con un obstáculo deberá esquivar al mismo sin

tocarlo. En caso de tocar un obstáculo el equipo será penalizado con +3 segundos.

El equipo ganador será el que realice el recorrido en el menor tiempo posible. En caso

de empate se realizará una nueva carrera y ganará el robot que marque menos tiempo.

Es responsabilidad de cada equipo tener las baterías cargadas al momento de la

competencia.

Largada. Solamente un

Tareas a desarrollar

Los competidores deberán decidir que sensores son los más adecuados para la

competencia y escoger la posición adecuada para los mismos.

Además deberán programar el comportamiento del robot para realizar la tarea

requerida. El comportamiento puede ser programado en Tortugarte, Python, Butialo o el

lenguaje que el equipo considere más adecuado.

Premios

Los premios de cada categoría serán presentados el mismo día de la competencia por

parte del comité organizador.

Referencias

Web oficial del proyecto Butiá:

http :/ / www . fing . edu . uy / inco / proyectos / butia /

Wiki del proyecto:

http :/ / www . fing . edu . uy / inco / proyectos / butia / mediawik i

Ambiente para programación en el lenguaje Lua y ejemplos:

http :/ / www . fing . edu . uy / inco / proyectos / butia / mediawik i / index . php / Butialo

Ejemplos de programación en Tortugarte Butia:

http :/ / www . fing . edu . uy / inco / proyectos / butia / mediawik i / index . php / TortugArteButia

Ejemplos de programación en Python:

http :/ / www . fing . edu . uy / inco / proyectos / butia / mediawik i / index . php / Python